Polaris Vega 和 Polaris Vicra 以被动式光学测量技术为依托，采用近红外 (IR) 光检测和跟踪附着到工具上的
导航标记物的 3D 位置（例如，被动式标记物球体、Radix™ Lens）。每个工具上附着的标记物均具有独一
无二的阵列；从而能够对工具进行区分。将每个标记物的坐标数据映射到特定工具，可用于计算工具的位
置转换；即确定工具的位置和方向。
犹如 GPS 导航一样，坐标数据可实时定位工具及附着于工具上的标记物在 3D 空间内的位置。在将跟踪数
据集成到 OEM 的主机应用程序中后，即可参照患者的图像集为手术工具进行导航。然后，在预先校准的
三角锥或扩展型三角锥测量体内执行跟踪，并在 Polaris 光学跟踪器的全局坐标系内报告工具的所有位置转
换信息。
1. 可在 OEM 手术仪器上附加标记物。
2. Polaris 光学跟踪器用红外 (IR) 光照射测量体。
3. 红外光从标记物反射回 Polaris 光学跟踪器上的 IR 传感器上。
4. 光线的交点可用于对测量体内标记物的 3D (X-Y-Z) 坐标进行三角测量。
5. 然后将坐标数据映射到相关仪器上，用于计算仪器的转换（姿态）。
6. 将跟踪数据传送到主机应用程序后，显示患者图像集的相关仪器便可实现实时可视化并进行导航。
